1796: 马腿上的最短路

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题目描述

在一个 n*m 的棋盘上有一些点已被己方棋子占用。有一只马要从点 S(x_s, y_s) 走到点 T(x_t, y_t) ,现求一个步数最少的方案。马的每一步是这样走的:先从起点 A 向上下左右任意方向走 1 格经过点 B,再顺时针或逆时针旋转 π/4 后走 sqrt(2) 格到达点C。但这是中国象棋里的马而不是国际象棋里的 knight,即如果经过的点 B 被占用,则会发生“蹩(bié)马腿”不能这样走。只有当B 与 C 都未被占用时马才能从 A 跳到 C

输入

输入包含多组数据,以 EOF 结束。

每组数据第一行包含六个整数m,n,x_s,y_s,x_t,y_t。接下来 n 行给出一个 n*m 的〇一矩阵,其中 1 表示已经被占用的格子。

0 < m, n <= 100

0 <= x_s, x_t < n

0 <= y_s, y_t < m

输出

对于每组数据,输出所求的最少步数。若不能到达(包含起点或终点被占用的情况),则输出 No solution!

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4 4 0 0 3 2
0010
0000
0000
0001
4 4 0 0 3 2
0010
0000
0100
0001

样例输出 复制

3
No solution!